為確保安全、方便和緊湊地在動態移動中引導工業機器人上的電線 電纜，igus開發出四維triflex TRX拖鏈系統。
新的設計思維取代傳統的機器人管線包和回縮系統，特殊功能為透 過拖鏈內部獨特的伸縮機構，創造出40％的回縮長度，同時節省機器 人第三軸上方的空間、減輕高達83％的重量，並且避免高成本的回縮 系統。
igus的triflex R三維拖鏈在產業中被廣泛用於安全引導機器人中 的電線電纜和軟管。
迄今為止，回縮系統一直用於第三軸，以確保在拖鏈的移動過程中 不會產生纏繞打結問題。
igus GmbH拖鏈業務部主管Jorg Ottersbach表示：「機器人各軸上 提供的空間越來越小，所以我們需要一個新的解決方案」這說起來容 易，做起來困難。
triflex TRX系統是在triflex R拖鏈的基礎上開發的。這是一個整 合了回縮系統的四維拖鏈。
「TRX是一款節省空間的拖鏈，可直接緊湊地固定在第三軸上。供 能系統螺旋式扭轉、延長和縮短，回縮長度最多可達40％」，Otter sbach說。
為此，igus依靠獨特的螺旋連結機構系統以及整合的復位帶，復位 帶不斷將鏈節帶回起點，從而可以調整回縮力，電纜螺旋放置在拖鏈 上，並在拖鏈的幫助下安全移動。
與其他回縮系統相比，新產品可節省83％的重量，所需空間不到一 半，如此一來，可以進一步提升機器人的性能；透過節省額外的回縮 系統，成本也大幅降低。
TRX很容易連接到現有的TRE系列triflex R三維拖鏈上。與trifle x R一樣，電纜可以從外部快速填充到拖鏈中。
2021年5月5日開始，igus在其新推出的虛實整合展覽上展示TRX新 產品。更多有關TRX的資訊和操作影片：www.igus.com.tw/ info/triflex-r-trx。<摘錄工商>
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