經緯航太科技公司於2016台北國際安全博覽會展出新一代下水道管線巡檢機器人－忍者龜。以機器人取代人力進入雨水下水道，減少人員進入下水道的風險，也節省了相關人力調查費用。展覽現場除了針對產品及應用介紹成果外，也在在現場實際操作展示360度環景影像成果。

經緯航太董事長羅正方表示，日前（15日）剛好是500多年前文藝復興時期最偉大的藝術家、也是科學家的義大利學者李奧納多•迪•瑟皮耶羅•達文西生日，他是一位對飛行非常的癡迷、也對都市如何呈現「理想城」有一套構想。他所擁有的豐富知識及洞悉未來的遠見，與經緯航太對於城市安全、防災、救災充滿未知的好奇與恐懼，因此致力發展出多種無人載具系統，致力成為「城市安全守護者」提供最首選、最完整的解決方案。相互呼應。因此經緯以他的「李奧納多」做為下水道機器人產品名稱之一。

羅正方董事長表示，2014年8月1日所發生的高雄氣爆，肇事原因有可能是因為相關單位沒有當地的管線配置圖，管線的圖資不齊全，並且埋設早期未登錄的「黑管」錯失危機應變的黃金時間3小時。

羅正方說，目前這套下水道機器人，具備觸控式螢幕控制器、200公尺的線控纜線車、無線操作盒及攝影鏡頭，影像儲存超過100小時以上，並配載4種不同的感測器（360度環景影像系統、紅外線熱像儀、雷射掃描系統、雙鏡頭攝影機），可呈現虛擬實境效果，並可針對裂縫或異物進行量測，建立內部管線與物體的相關立體資訊，作為維護的參考。
<摘錄工商>