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寶元機器人控制技術 講求精度、安全性
2018/9/4

  由台灣智慧自動化與機器人協會主辦的2018台灣機器人與智慧自動化展,已於日前閉幕,本屆展會以機器人、AI及智慧自動化為主軸,總共有152家指標性企業參展,使用近700個展位,展出最先進的智慧製造解決方案。參展廠商之一的寶元數控,在本屆展會中展出多項創新指標性機器人控制技術,包含機器人原點校正技術、附屬軸控制、免接感測器碰撞偵測技術、動態追隨噴塗以及雙系統機器人控制器等等,是本屆展會中最受到關注的焦點。

  寶元本次發表之機器人控制指標技術以精準、實用、安全作為主軸,並在現場進行多樣展示。其中最吸引參觀者目光的是寶元領先業界推出的「內建原點校正功能的機器人控制器」,在沒有雷射追蹤儀的情況下,可校正各軸原點位置與機構尺寸,提高機器人的絕對精度,不僅節省昂貴的儀器費用支出,同時縮短校正所需時間,搭配附屬軸控制技術,即控制器可同時控制機器人本體與外部周邊設備,如:工作臺與機器人本體協同工作,動態改變工件位置,彈性適應加工位置與姿態要求,同時保有工件圓弧軌跡的編輯法則,有效縮短編程時間並提高運行流暢度。

  針對機器人導入實際應用時最受重視的「人機協作」安全機制,寶元更發展出免外接感測器自動碰撞偵測技術,透過控制器偵測目前伺服扭力值及瞬間扭力值變化量,做為碰撞偵測依據,如此一來機器人即可在不需外接感測器的狀況下進行碰撞偵測,並可進行多項設定,包含針對各軸設定不同碰撞偵測值、碰撞後機器人的反應動作(減速、停止或後退)等。<摘錄工商>
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